Chahine-Nicolas Zede

C411, 6-8 Avenue Blaise Pascal, 77420 Champs-sur-Marne · chahine-nicolas.zede@ign.fr

PhD Student

Member of the ACTE team

Doctorant

Membre de l'équipe ACTE

News

2025

Papers "Fast 3D point clouds retrieval for Large-scale 3D Place Recognition" accepted and presented at Orasis 2025

L'article "Fast 3D point clouds retrieval for Large-scale 3D Place Recognition" a été présenté et accepté à Orasis 2025.

Papers "DSI-3D: DIFFERENTIABLE SEARCH INDEX FOR POINT CLOUDS RETRIEVAL" accepted at CBMI 2025

L'article "DSI-3D: DIFFERENTIABLE SEARCH INDEX FOR POINT CLOUDS RETRIEVAL" a été accepté à CBMI 2025.

Experience

Parcours professionnel

PhD Student

Doctorant

LASTIG, IGN, France

PhD in large-scale place recognition from 3D data.

Development of scalable 3D LiDAR place recognition methods, DSI3-3D, combining deep learning and information retrieval techniques.

Doctorat en reconnaissance de lieux 3D à grande-échelle.

Développement d'une méthode de reconnaissance de lieux en 3D LiDAR, DSI3-3D, combinant apprentissage profond et techniques de recherche d’information.

January 2023 - Present Janvier 2023 - Aujourd'hui

Ra&D collaborator

Collaborateur Ra&D HES

INSIT, HEIG-VD, Switzerland

Camera pose estimation using keypoint detection along the horizon line to align 3D meshes with images.

Estimation de la pose d’une caméra à partir de la détection dekeypoints le long de la ligne d’horizon afin d’apparier des maillages 3D avec des images.

October 2022 - December 2022 Octobre 2022 - Décembre 2022

Education

Formation

INSA Strasbourg & HEIG-VD

Master thesis

Projet de fin d'études

Geolocation of a panoramic camera by reference pairing.

Géolocalisation d'une caméra panoramique à partir d'appariement de référence.

Camera pose estimation using keypoint detection along the horizon line to align 3D meshes with images.

Estimation de la pose d’une caméra à partir de la détection dekeypoints le long de la ligne d’horizon afin d’apparier des maillages 3D avec des images.

Papers "Geolocation of a panoramic camera by reference pairing" accepted and presented at JURSE 2023.

L'article "Geolocation of a panoramic camera by reference pairing" a été présenté et accepté à JURSE 2023.

February 2022 - August 2022 Février 2022 - Août 2022

INSA Strasbourg & Télécom Physique Strasbourg

Engineering's degree in Topography

Cursus d'ingénieur en Topographie

Topography, photogrammetry, geodesy, GIS

Topographie, photogrammétrie, géodésie, SIG

IRIV Master's degree

Parcours IRIV

Imagerie, Robotique, Ingénierie pour le Vivant

Imaging, Robotics, Engineering for the living

September 2021 - September 2022 Septembre 2021 - Septembre 2022

Publications

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[ACL] Revues répertoriées par l'HCERES

[ACLN] Journals

[ACLN] Revues non répertoriées

[ASCL] Others

[ASCL] Revues sans comité de lecture

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[ACTI] Conférences internationales

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[ACTN] Conférences nationales

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[COM] Communications orales

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[OS] Ouvrages ou chapitres d'ouvrages scientifiques

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[DO] Directions d'ouvrages scientifiques

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[TH] Thèse

[INV] Invited Talks

[INV] Conférences invitées

[PV] Popularization

[PV] Publications et communications de vulgarisation