Nathan Piasco
PhD student
ACTE team(s)
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International Journals
| Nathan PiascoDésiré SidibéValérie Gouet-BrunetCédric DemonceauxImproving Image Description with Auxiliary Modality for Visual Localization in Challenging Conditions. International Journal of Computer Vision, 2021, 129 (1), pp.185-202. ⟨10.1007/s11263-020-01363-6⟩ | ||||||
| Nathan PiascoDésiré SidibéCédric DemonceauxValérie Gouet-BrunetA survey on Visual-Based Localization: On the benefit of heterogeneous data. Pattern Recognition, 2018, 74, pp.90 - 109. ⟨10.1016/j.patcog.2017.09.013⟩ |
Communications
| Quentin HerauMoussab BenneharArthur MoreauNathan PiascoLuis RoldãoDzmitry TsishkouCyrille MigniotPascal VasseurCédric Demonceaux3DGS-Calib: 3D Gaussian Splatting for Multimodal SpatioTemporal Calibration. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2024, Abu Dhabi, United Arab Emirates. pp.8315-8321, ⟨10.1109/IROS58592.2024.10801360⟩ | ||||||
| Nathan PiascoDésiré SidibéValérie Gouet-BrunetCédric DemonceauxApprentissage de modalités auxiliaires pour la localisation basée vision. RFIAP 2018, Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception, Jun 2018, Marne-la-Vallée, France |
International conferences
| Nathan PiascoDésiré SidibéCédric DemonceauxValérie Gouet-BrunetPerspective-n-Learned-Point: Pose Estimation from Relative Depth. British Machine Vision Conference (BMVC), Sep 2019, Cardiff, United Kingdom | ||||||
| Nathan PiascoDésiré SidibéValérie Gouet-BrunetCédric DemonceauxLearning Scene Geometry for Visual Localization in Challenging Conditions. International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, May 2019, Montréal, Canada. pp.9094-9100, ⟨10.1109/ICRA.2019.8794221⟩ | ||||||
| Nathan PiascoDésiré SidibéCédric DemonceauxValérie Gouet-BrunetGeometric Camera Pose Refinement With Learned Depth Maps. IEEE Int. Conf. on Image Processing, Sep 2019, Taipei, Taiwan. ⟨10.1109/ICIP.2019.8803014⟩ |
National Conferences
| Nathan PiascoDésiré SidibéValérie Gouet-BrunetCédric DemonceauxLocalisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données. ORASIS - Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France |
Dissertations (PhD theses and habilitations)
| Nathan PiascoVision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data,Localisation basée vision à partir de caractéristiques discriminantes issues de données visuelles hétérogènes. Engineering Sciences [physics]. Université Bourgogne Franche-Comté, 2019. English. ⟨NNT : ⟩ |